po roce 1968 mu byla zakázána pedagogická činnost, v roce 1969 odevzdal doktorskou disertaci, ale ta mu byla z politických důvodů vrácena

vyučený strojní zámečník,
vyšší strojní průmyslová škola strojnická v Brně (1953 maturita),
Fakulta strojního inženýrství ČVUT v Praze (1958),
postdoktorátní pobyt u prof. Haddowa na univerzitě v Edmontonu v Kanadě

ŽĎAS - samostatný konstruktér, výzkumný pracovník,
Výzkumný ústav tvářecích strojů a technologie tváření (1963–1966),
Výzkumný ústav strojírenský a metalurgický v Ostravě (do roku 1990),
VUT v Brně - docent mechaniky (1966), od roku 1990 profesor, v letech 1991–1994 rektor,
náměstek ministra školství, mládeže a tělovýchovy (od roku 1993)

Čoup