Jeho odborný zájem byl velice široký. Zabýval se pravěkem střední Evropy, zejména neolitem (moravskou malovanou keramikou), dobou bronzovou a halštatskou. Věnoval se metodologii vědecké práce v prehistorii a dějinám moravské archeologie, archeoreligionistikou a sociokulturní architekturou.

Publikoval přes dvě stě odborných studií, recenzí a populárně-vědeckých statí. Stal se autorem více než deseti monografií, editorem i spoluautorem několika reprezentačních sborníků. Od roku 1991 byl redaktorem časopisu Pravěk.
Výběr z publikací:
- Pravěk Znojemska, 1972
- Těšetice-Kyjovice I.- IV. díl, (1884, 1885, 1887, 1888)
- Dějiny pravěku, 1989
- Pravěké dějiny Moravy, 1993 (vedoucí autorského kolektivu)
- Náboženství našich prapředků, 1994
- Dějiny pravěku a rané doby dějinné, 1997
- Náboženství pravěkých Evropanů, 2006
- Úvod do studia archeologie, 2012.

Během studia se účastnil archeologické praxe na pedagogicko-výzkumných pracovištích (Znojmo-Hradiště, Pohansko, Těšetice-Kyjovice) pod vedením prof. Františka Kalouska

V letech 1967–1985 vedl výzkum neolitického sídliště u Těšetic-Kyjovic, kde vybudoval výzkumnou základnu připojenou ke katedře archeologie Filozofické fakulty UJEP (dnes Masarykova univerzita).

Vedl nebo spolupracoval na vedení řady dalších terénních archeologických výzkumů:
- mohylník středodunajské mohylové kultury v Boroticích
- únětické pohřebiště v poloze Těšetice-Vinohrady
- halštatské lokality Plavač, Modřice u Brna a Těšetice-Vinohrady
- časně slovanské žárové pohřebiště ve Staré Břeclavi
- a další.

Filozofická fakulta MU v Brně - Katedra prehistorie:
- asistent (od roku 1955)
- odborný asistent (1960–1968)
- docent (od roku 1969) a profesor (od roku 1990) prehistorické archeologie
- proděkan (1990–1995)
- vedoucí Ústavu archeologie a muzeologie (1994–1998),
Filozoficko-přírodovědecká fakulta SU v Opavě - externí pedagog,
Fakulta humanitních studií ZČU v Plzni - externí pedagog,
Univerzity v Polsku a na Slovensku - hostující pedagog