Malá ves dříve nazývána též Tři Dvory (do 70. let 17. století ji tvořily pouze tři usedlosti).

Obecní pečeť – znamení zkříženého kopáče a sekery.

1562 – ve vsi doložen svobodný dvůr

1679-1784 – obec přifařena k Řečkovicím

období 1. republiky – západně od silnice vedoucí do Vranova vzniká řada rodinných domků

20. léta 20. století – ve vsi fungují dva mlýny

1923 – do této doby je Útěchov osadou Vranova

1980 – Útěchov připojen k Brnu (jako poslední integrovaná obec)

Počet obyvatel v roce 1991: 211

www.brno-utechov.cz