požádal jako knihtiskař v Židenicích s veřejným společníkem Adolfem Stachým, knihtiskařem tamtéž, v roce 1913 Zemský soud v Brně o zápis firmy Doskočil a Stachý do obchodního rejstříku pro společnosti - předmětem podnikání byl provoz knihtiskárny v Židenicích, Habermannova (nyní Bubeníčkova) č. 103,
v roce 1938 Robert František Doskočil z firmy vystoupil a působil dále jako faktor v tiskárně v Brně-Židenicích, Hroznatova ulice č. 12 (firma Doskočil a Stachý byla dále provozována pod názvem Knihtiskárna A. Stachý a spol.)

Monografie

"Brněnští podnikatelé a jejich podniky 1764-1948. Encyklopedie podnikatelů a jejich rodin"