Ve své vědecké činnosti se zaměřovala na zpracování stavovských rukopisů, pozůstalostí a korespondenci Karla st. ze Žerotína. Vedle toho zpracovávala i fondy soudní a politické. Zpracovala např. pozůstalost Antonína Bočka, Vincence Brandla, Františka Kameníčka a Bohumila Navrátila.
Významným se stal její výzkum písemností k dějinám třicetileté války, který byl zpracován do sedmisvazkové edice Documenta bohemica bellum tricenale illustrantia (1970–⁠1980).
Je první autorkou u nás, zabývající se kanceláří Karla st. ze Žerotína jako zemského hejtmana.
Během posledních let působení v MZA pokračovala v zanechaném díle svého otce.
Kromě vydaných monografií své badatelské poznatky publikovala zejména v ČMM.

1948–1949 profesorka na gymnáziu v Brně-Králově Poli a na Starém Brně,
1949–1987 Moravský zemský archiv v Brně (od roku 1966 vedoucí oddělení písemností soudních institucí, od roku 1975 vedoucí I. oddělení, od roku 1980 zástupkyně ředitele)

článek v odborném periodiku

"K životnímu jubileu PhDr. Libuše Urbánkové-Hrubé"

"Památce PhDr. Libuše Urbánkové"