Již během studia se začala hlouběji zabývat problematikou pravěkých dějin a účastnila se výzkumu SAÚ v Brně na velkomoravském hradišti Staré Zámky v Brně-Líšni v letech 1948–1949. V rámci plánovaného vědeckého výzkumu pod vedením prof. Šimka se ve spolupráci se studenty a členy MAK podílela na vyhledávání, lokalizaci, mapování a chronologicko-kulturním zařazení řady moravských pravěkých hradišť. V roce 1952 se účastnila výzkumu žárového pohřebiště kultury středodunajských popelnicových polí v Klentnici na jižní Moravě.
Po nuceném odchodu z FF MU vedla archeologické zájmové kroužky pro své žáky a v době školních prázdnin pracovala na výzkumech pravěkých lokalit v Mohelnici a na Hradisku u Kroměříže.
Měla také podíl na realizaci stálé expozice pravěkých sbírek Muzea Prostějovska.

1949 FF MU v Brně, Ústav pro prehistorii a protohistorii - asistentka prof. Šimka,
v roce 1955 musela fakultu z politických důvodů opustit a nastoupila jako učitelka na dvou základních školách v Brně,
1982 odešla do důchodu

článek v odborném periodiku

"Jaroslava Říhovská-Páleníková in memoriam"