Se Satirickým divadlem Večerní Brno je spojena většina jeho hereckého působení. Dobroslav Riegel zde zahrál více než 100 rolí, často i velké a hlavní role. Byl jedním z nejvýznamnějších členů tohoto divadla, známý svým příjemným hlasem a bohatými hereckými schopnostmi, které zahrnovaly výborné choreografické a zpěvní schopnosti. Jednou z jeho posledních rolí těsně před zrušením divadla byl Phileas Fogg ve hře Cesta kolem světa za 80 dní (režie Richard Mihula, premiéra 15. 2. 1991).
Působil též v rozhlase a dabingu. Ve filmu a televizi však už tak významný nebyl - objevil se jen párkrát v několika menších rolích - ve filmu Odchod bez řádů (1982), kde hrál jednoho z gestapáků ve vzpomínce důchodce Jakuba (Rudolf Chromek) a v inscenaci Trojúhelníková podobnost (1981).

1953–1955 Městské divadlo mladých Brno,
1955–1959 a 1960–1962 v Divadlo Julia Fučíka v Brně,
v roce 1959 se stal jedním ze zakládajících členů Satirického divadla Večerní Brno, kde hrál v letech 1959–1960, a poté znovu od roku 1962, v divadle hrál až do jeho zrušení v roce 1992 a poté odešel do důchodu