Významné sportovní úspěchy Milana Zyky:
- Mistr republiky ve stíhacím závodě družstev v letech 1968, 1969, 1970 a 1973
- Mistr republiky v závodě za motorovými vodiči v roce 1976 (Milan Zyka je držitelem do roku 2017 nepřekonaného rychlostního rekordu v této disciplíně – 72,674 km/h)
- Stříbrná medaile z mistrovství republiky ve stíhacím závodě družstev v roce 1971
- Stříbrná medaile z mistrovství republiky v závodě za motorovými vodiči v roce 1975
- 5. místo na mistrovství světa ve Varese ve stíhacím závodě družstev v roce 1972
- Účast na OH v Mnichově ve stíhacím závodě družstev na 4 km v roce 1972 (družstvo ve složení Zdeněk Dohnal, Jiří Mikšík, Anton Tkáč a Milan Zyka vyřazeno v kvalifikaci)