Věnoval se monumentálnímu figurálnímu sochařství, uzavřených a elementárních tvarů.
První samostatnou výstavu měl v roce 1962 v pražské Nové síni, zatím poslední pak v Galerii Vltavín v roce 2006. Vytvořil řadu soch v zahraničí i Čechách do architektonických i volných prostor.

Mezi jeho výtvarná díla osazená v Brně patří např. socha Moravy v Denisových sadech, Ležící figura v Líšni nebo dnes ztracená plastika Balvan, v bývalém okrskovém centru "Polana" na Lesné.

Monografie

"Miloslav Chlupáč"