Věnoval se problematice dějin jednotlivých slovanských státních útvarů a národností a vzájemných vztahů mezi nimi; etnogenezi Slovanů a genezi feudální společnosti a státu ve slovanském prostředí; historickému vývoji středověké Moravy včetně Velké Moravy.

- Magnae Moraviae fontes historici (Brno, Univerzita J. E. Purkyně 1966–1977; byl hlavním editorem)
- Morava v 9.–10. století. K problematice politického postavení, sociální a vládní struktury a organizace (Praha, Academia 1978, 160 s.)
- Dějiny středověké Gruzie (Brno, Univerzita J. E. Purkyně 1980, 138 s.)
- Geneze feudální společnosti a státu ve slovanském prostředí (Praha, Československo-sovětský institut ČSAV 1987, 169 s.)
- Kronika o Velké Moravě (Brno, Blok 1987, 276 s.)
- Slovanské státní útvary raného středověku. Politické postavení, společenská a vládní organizace státních útvarů ve východní, střední a jihovýchodní Evropě od 8. do 11. století (Praha, Academia 1987, 250 s.)
- Kronika o Velké Moravě (Brno, JOTA 1992, 339 s.)
- Moravské letopisy. Dějiny Moravy v datech (Brno, JOTA 1993, 190 s.)
- Svatopluk Veliký, král Moravanů a Slovanů (Brno, JOTA 1994, 129 s.)
- Dějiny královského města Znojma a znojemského kraje od nejstarších dob do sedmdesátých let 19. století (Brno, vlastním nákladem 1998, 271 s.)