Dílo Zdeňka Macháčka je zastoupeno ve sbírkách Národní galerie Praha, Muzea města Brna, Alšovy jihočeské galerie Hluboká nad Vltavou, Galerie Slotte (Švédsko) a jinde. Byl organizátorem a účastníkem I. až IV. mezinárodního sochařského sympozia Dřevěná plastika ve Žďáru nad Sázavou, pořádaného v letech 1992 až 1995.

Samostatné výstavy (výběr):
1958 - Dům pánů z Kunštátu, Brno
1960 - Uměleckoprůmyslové muzeum, Brno
1961 - Uměleckoprůmyslové muzeum, Brno
1965 - Galerie de la Luna, Perugia (Itálie)
1967 - Biel (Švýcarsko)
1968 - Galerie Jaroslava Krále, Brno
1969 - Galerie bratří Čapků, Praha
1971 - Etnografický ústav, Brno
1971 - Park, Starý Smokovec
1974 - Galerie Jaroslava Krále, Brno
1980 - Dům pánů z Kunštátu, Brno
1981 - Poznaň (Polsko)
1988 - Výstavní síň Pod Klucaninou, Tišnov
1989 - Stará radnice, Brno
1990 - Zámek, Lednice
1993 - Výstavní síň, Boskovice
1995 - Galerie z ruky, Křížovice
1996 - Kulturní dům, Bystřice nad Pernštejnem
1997 - Čechův dům, Žďár nad Sázavou
1998 - Galerie Simona, Ostrava
1999 - Jamborův dům, Tišnov
2000 - Galerie z ruky, Křížovice
2001 - Zámek, Staré Hrady
2003 - Galerie ve Vranově
2005 - Galerie z ruky, Křížovice.

Kolektivní výstavy (výběr):
1958 - Skupina 4, Brno
1961 - Výstava mladých, Brno, Zlín
1962 - Divadlo bratří Mrštíků, Brno
1963 - Dům umění města Brna, Brno
1963 - Parabola, Dům pánů z Kunštátu, Brno
1965 - Parabola, Adamov
1966 - Brněnská bilance, Praha
1968 - Zábřeh (Chorvatsko)
1969 - Blok Brněnských tvůrčích skupin, Brno
1984 - Sochařská setkání, Etnografický ústav Moravského zemského muzea, Brno
1985 - Drobná plastika v tvorbě jihomoravských výtvarníků, Brno
1986 - Prešovský výtvarný salon, Prešov, Slovensko
1987 - Výber zo súčasnej komornej plastiky, Prešov, Slovenská republika
1990 - Sdružení Q, Galerie Blansko, Blansko
1991 - Výtvarníci Horácka, Horácká galerie, Jihlava
1993 - Sdružení Q, Dům umění města Brna, Brno
1995 - Sdružení Q, Velvyslanectví České republiky, Vídeň, Rakousko
1997 - Salon sdružení Q, Blansko
1998 - 5zQ, Dům kultury, Prostějov
2000 - Horácký klub, Žďár nad Sázavou
2001 - Sdružení výtvarníků Vysočiny, Jihlava
2002 - Horácká galerie, Nové Město na Moravě
2003 - Sdružení Q, Galerie Lisabon a Galerie Porto (Portugalsko)
2004 - Sdružení Q, Galerie Pyramida, Praha.

Lesní katedrály
sochařská realizace: Foltýnova 21/01
autor díla Láska nebeská
sochařská realizace: Kotlářská 2/10
autor díla Soubor interaktivních plastik-prolézaček
plastika: Krásného 0/01
autor plastik Proudy
dekorační stěna: Vídeňská 55/01
autor díla Přehrada
sochařská realizace: Vídeňská 55/03
autor díla Vlna
sochařská realizace: Vídeňská 55/04
autor díla Příroda a člověk
sochařská realizace: Vinařská 5/02
autor díla