V roce 1958 založil v Brně amatérský soubor X 59, který se zaobíral nekonvenčním inscenováním poezie.
V roce 1963 byl spoluautorem inscenace Vyšinutá hrdlička. Ve Vysokoškolském uměleckém souboru Praha založil Takzvané divadlo poezie. V roce 1967 založil divadelní klub U Orfea na Malostranském náměstí v Praze (dnes A-Studio Rubín).
Byl hercem na volné noze a ve svém bytě v Krakovské ulici na pražských Vinohradech uváděl Bondyho i Skácela.
Po převratu hrál čtyři roky ve svém Bytovém divadle ve Zborovské ulici na Smíchově.
V roce 2007 se zúčastnil projektu tehdejšího šéfa činohry pražského Národního divadla Michala Dočekala Bouda Bondy.
Na stanici Českého rozhlasu 6 uváděl svůj každotýdenní pořad Nežádoucí texty, ve kterém představil posluchačům přes sto za totalitního režimu perzekvovaných autorů.
Přispíval také do Divadelních novin.

Filmy:
- Noc na Karlštejně (1973)
- Jakou barvu má láska (1973)
- Motiv pro vraždu (1974)
- Noc oranžových ohňů (1974)
- Romance za korunu (1975)
- Blázni, vodníci a podvodníci (1980)
- Cena medu (1986)
- Pravidla kruhu (1987)
- Chirurgie (televizní film, 1988)
- Jednou za život (televizní film, 1988)
- Kopytem sem, kopytem tam (1988)
- Pražská 5 (1988)
- Sedm hladových (1988)
- Bizon (1989)
- Cesty za slepých map (televizní film, 1989)
- Kára (1989)
- Pozvání na zámek (televizní film, 1989)
- Svlékání kůže (televizní film, 1991)
- Trhala fialky dynamitem (1992)
- Modrý tygr (2012).

Televizní seriály:
- Arabela (1980)
- Slavní historky zbojnické (1985)
- Největší z Pierotů /E01 Závrať/ (1990)
- Náhrdelník (1992)
- Ošklivka Katka (2008).

Dokumenty:
- Zlatá ulička (1989)
- Hlášení o pohybu (1996)
- Lidé z manéže (2003)
- Fenomén Underground (2014).