v roce 1957 uprchl před komunistickým režimem do Rakouska, vystudoval teologii jako alumnus římského Nepomucena (kněžské svěcení přijal 9. března 1963 pro brněnskou diecézi),
od června 1963 působil mezi českými krajany v USA, zejména v Texasu (současně s tím v letech 1974 až 1995 působil v americkém letectvu),
v roce 1978 se začal Esterka intenzivněji věnovat práci mezi českými katolíky ve Spojených státech a v Kanadě (v roce 1986 byl jmenován biskupským vikářem pro USA a Kanadu, v roce 1994 se jeho působení rozšířilo i na Austrálii),
v roce 1999 jmenoval papež Jan Pavel II. P. Esterku pomocným biskupem brněnským a titulárním biskupem cefalenským a pověřil jej duchovní péčí o české katolíky v cizině (v roce 2013 papež František přijal Esterkovu rezignaci)

hřbitov v Dolních Bojanovicích

Petr Lekavý
spolupráce

5. 7. 1999
Jmenování ThDr. Petra Esterky pomocným biskupem brněnským

hub