Po návratu do Státního divadla v Brně v roce 1966 naplno využil svoje zpěvoherní schopnosti v režii Stanislava Fišera ve hře „Dáma na kolejích“. Ve stejné době hrál i v Divadle bratří Mrštíků, Loutkovém divadle Radost a později i v Satirickém divadle Večerní Brno.
Ve filmech se Milan Hlavín objevil několikrát v menších rolích, např. v Karhanově partě (1950, režie Zdeněk Hofbauer) nebo Klíči (1971, režie Vladimír Čech).